Трансформация на Лаплас

Лапласовата трансформация преобразува функция от времева област в s-домейн функция чрез интегриране от нула до безкрайност

 на функцията на времевия домейн, умножена по e -st .

Трансформацията на Лаплас се използва за бързо намиране на решения за диференциални уравнения и интеграли.

Деривацията във временната област се трансформира в умножение по s в s-домейна.

Интеграцията във времевия домейн се трансформира в разделяне на s в s-домейна.

Функция за преобразуване на Лаплас

Трансформацията на Лаплас се дефинира с оператора L {}:

F (s) = \ mathcal {L} \ ляво \ {f (t) \ дясно \} = \ int_ {0} ^ {\ infty} e ^ {- st} f (t) dt

Обратна трансформация на Лаплас

Обратното преобразуване на Лаплас може да бъде изчислено директно.

Обикновено обратното преобразуване се дава от таблицата за преобразувания.

Таблица за трансформация на Лаплас

Име на функцията Функция във времевия домейн Лапласова трансформация

f ( t )

F ( s ) = L { f ( t )}

Постоянно 1 \ frac {1} {s}
Линейна t \ frac {1} {s ^ 2}
Мощност

т н

\ frac {n!} {s ^ {n + 1}}

Мощност

t a

Γ ( a +1) ⋅ s - ( a +1)

Експонента

д на

\ frac {1} {sa}

Синус

грях в

\ frac {a} {s ^ 2 + a ^ 2}

Косинус

защото при

\ frac {s} {s ^ 2 + a ^ 2}

Хиперболичен синус

sinh at

\ frac {a} {s ^ 2-a ^ 2}

Хиперболичен косинус

кош при

\ frac {s} {s ^ 2-a ^ 2}

Отглеждане на синус

т греши в

\ frac {2as} {(s ^ 2 + a ^ 2) ^ 2}

Нарастващ косинус

t cos при

\ frac {s ^ 2-a ^ 2} {(s ^ 2 + a ^ 2) ^ 2}

Разлагащ се синус

e -at sin ωt

\ frac {\ omega} {\ ляво (s + a \ дясно) ^ 2 + \ omega ^ 2}

Разлагащ се косинус

e -at cos ωt

\ frac {s + a} {\ ляво (s + a \ дясно) ^ 2 + \ omega ^ 2}

Делта функция

δ ( t )

1

Забавена делта

δ ( ta )

e -as

Свойства на Лаплас за преобразуване

Име на собственост Функция във времевия домейн Лапласова трансформация Коментирайте
 

f ( t )

F ( и )

 
Линейност af ( t ) + bg ( t ) aF ( s ) + bG ( s ) a , b са постоянни
Промяна на мащаба е ( при ) \ frac {1} {a} F \ ляво (\ frac {s} {a} \ дясно) a / 0
Shift e -at f ( t ) F ( s + a )  
Забавяне е ( та ) e - като F ( s )  
Деривация \ frac {df (t)} {dt} sF ( s ) - f (0)  
N-та деривация \ frac {d ^ nf (t)} {dt ^ n} s n f ( s ) - s n -1 f (0) - s n -2 f '(0) -...- f ( n -1) (0)  
Мощност t n f ( t ) (-1) ^ n \ frac {d ^ nF (s)} {ds ^ n}  
Интеграция \ int_ {0} ^ {t} f (x) dx \ frac {1} {s} Ж (и)  
Взаимно \ frac {1} {t} f (t) \ int_ {s} ^ {\ infty} F (x) dx  
Сгъване f ( t ) * g ( t ) F ( s ) ⋅ G ( s ) * е операторът на конволюцията
Периодична функция f ( t ) = f ( t + T ) \ frac {1} {1-e ^ {- sT}} \ int_ {0} ^ {T} e ^ {- sx} f (x) dx  

Примери за трансформация на Лаплас

Пример # 1

Намерете преобразуването на f (t):

f ( t ) = 3 t + 2 t 2

Решение:

ℒ { t } = 1 / s 2

ℒ { t 2 } = 2 / s 3

F ( s ) = ℒ { f ( t )} = ℒ {3 t + 2 t 2 } = 3ℒ { t } + 2ℒ { t 2 } = 3 / s 2 + 4 / s 3

 

Пример # 2

Намерете обратното преобразуване на F (s):

F ( s ) = 3 / ( s 2 + s - 6)

Решение:

За да намерим обратното преобразуване, трябва да променим функцията на s домейн в по-проста форма:

F ( s ) = 3 / ( s 2 + s - 6) = 3 / [( s -2) ( s +3)] = a / ( s -2) + b / ( s +3)

[ a ( s +3) + b ( s -2)] / [( s -2) ( s +3)] = 3 / [( s -2) ( s +3)]

a ( s +3) + b ( s -2) = 3

За да намерим a и b, получаваме 2 уравнения - един от s коефициентите и втори от останалите:

( a + b ) s + 3 a -2 b = 3

a + b = 0, 3 a -2 b = 3

a = 3/5, b = -3/5

F ( s ) = 3/5 ( s -2) - 3/5 ( s +3)

Сега F (s) могат да бъдат трансформирани лесно, като се използва таблицата за преобразувания за експонентна функция:

f ( t ) = (3/5) e 2 t - (3/5) e -3 t

 


Вижте също

Advertising

КАЛКУЛ
БЪРЗИ МАСИ